懸浮（fú）式高真（zhēn）空卷繞（rào）式鍍膜機的卷繞控製要求高精度的轉矩控製（zhì），以前一般采用直流驅動，但是隨著交流驅動技術的飛速發（fā）展，現在（zài）逐步采用交流永磁同步伺服電機或（huò）交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動（dòng）性能，驅動交流異步電機也有實現（xiàn）平穩的轉矩控製，為這個行業提供了一種易用的解決方案，用戶隻需要設（shè）置（zhì）幾個簡單的參數，就能滿足實際生產需求，操作和調試也非常簡便。
　　一、懸（xuán）浮式高真空卷繞式鍍膜機的傳（chuán）動結構：
　　放（fàng）卷轉向為正
　　放卷（juàn）轉向（xiàng）為負
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式鍍（dù）膜機的典型傳動結構，其中：
　　M1為冷卻輥，直徑恒定，由一台FC302驅動，冷輥的速度即為鍍膜的線速度。
　　M2為收卷輥，中心卷繞，直徑（jìng）逐步變大，由一台FC302驅動，提供收卷張力。
　　M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步（bù）變（biàn）小，由一台FC302驅動，提供放卷張（zhāng）力。
　　冷卻（què）輥和收卷（juàn）輥的轉（zhuǎn）向是固定的，但是放卷輥由於（yú）卷筒卷繞方向不同（tóng），工作時有正、反兩種轉向，對應反、正兩種轉矩。

　　真空鍍膜機傳動係統的特點：
　　1.由於真空室狹小，無法安裝張力檢測裝（zhuāng）置，所以收（shōu）、放卷張力完全要靠（kào）收、放卷驅（qū）動的電機直接控（kòng）製。因此收、放（fàng）卷（juàn）驅動器都工作於轉矩工作模式。對於較輕較薄（báo）的材（cái）料，收卷還必須有張力錐（zhuī）度功能（néng）。
　　2.由（yóu）於工藝方麵的原因，起主傳（chuán）動作用的冷卻輥上（shàng）沒有壓輥，因此冷卻輥隻能靠摩擦力（lì）帶（dài）動薄膜；收、放卷張力相差較大時，薄膜很（hěn）容易在冷卻（què）輥上打滑（huá）。如何（hé）防止打滑是驅動控製方麵的難題。

　　二、控製係統結構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼器接口（kǒu），主編碼器接口信號來自冷卻輥電機編碼器，負責采集線速（sù）度信號；從編碼器信號來自本機電機編碼器，采集本（běn）機轉速，並作磁（cí）通矢量控（kòng）製的反饋源。
　　放卷（juàn）的配置與控製方法與收卷的基（jī）本相同。
　　冷卻輥（gǔn）控製相對比較簡單，主要負責恒線（xiàn）速度控製與計米（mǐ）。
　　PLC負責一般的數字邏輯控製，所有（yǒu）計算全部在運（yùn）動控製器MCO305內完成（chéng）。
　　卷徑計算：
　　根據線速度相（xiàng）同原理（lǐ）：
　　可以推算收卷卷徑和放卷卷徑。
　　收卷張力錐度控製：
　　有了當前卷（juàn）徑值，和張力錐度設定值，就能計（jì）算（suàn）當前張力。張力與卷徑的關係，當張力錐度（dù）為0時，張力保持恒定不變，相當於恒張力控製；當張力錐度為100%時（shí），卷徑每增大1倍，張力就下（xià）降一半，相當於恒轉矩（jǔ）控（kòng）製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當（dāng）前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐（zhuī）度
　　Tref為（wéi）追小卷徑時的張力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高精度的張力控製，程序中還必須（xū）加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束語：

　　現場（chǎng）實際運行證明丹佛斯FC302驅動器+MCO305運動控製（zhì）器（qì）的解決方案完全能夠滿足真空鍍膜機的卷繞（rào）控製要求。整機加減速速度超過原來的控製方式，大大減少了原材料的浪費。控製係統調試和參數設置（zhì）都比較方（fāng）便（biàn）。最令客戶滿（mǎn）意的是電機可以（yǐ）采用比較經濟的交流異步（bù）電機，在張力控製精度要求更高的場合才需要升級使用交流永磁同步電機。由（yóu）於FC302既能驅動異步電機，又能驅動同步電機，係統升級時隻需簡單地更換電機即可。

下一個：全自動立式真（zhēn）空鍍（dù）膜機生產成本分析